Ideas de aprendizaje activo
La robótica y la inteligencia artificial (IA) representan la vanguardia de la tecnología actual. Este tema cubre la morfología de los robots, sus grados de libertad, la cinemática y los sistemas de sensores. Además, se introduce el impacto de la IA en la toma de decisiones autónoma y el aprendizaje automático (Machine Learning). Se alinea con la Competencia Específica 5 de la LOMLOE sobre el desarrollo de sistemas inteligentes.
Actividad 01
Los grupos investigan dilemas éticos de la IA, como los algoritmos de decisión en coches autónomos o el sesgo en el reconocimiento facial. Deben presentar sus conclusiones en un debate de clase.
¿Cómo se calculan los grados de libertad de un brazo robótico?
Actividad 02
Uso de un entorno virtual de robótica para programar un brazo articulado que debe mover piezas de un punto A a un punto B evitando obstáculos, calculando los grados de libertad necesarios.
¿Qué sensores son esenciales para la navegación autónoma?
Actividad 03
Estaciones con diferentes sensores (LiDAR, ultrasonidos, visión artificial, IMU). Los alumnos deben identificar qué sensor es mejor para cada tarea de navegación y explicar su principio de funcionamiento.
¿Cómo mejora el aprendizaje automático el comportamiento de un robot?
Algunas notas para enseñar esta unidad
Atención a estas ideas erróneas
Confundir un robot con una máquina automatizada simple.
Un robot se define por su capacidad de sentir, procesar y actuar de forma flexible. Una lavadora es automática, pero no es un robot. Discutir la definición de robot ayuda a los alumnos a valorar la importancia de la sensórica y la programación compleja.
Creer que la IA 'piensa' como un ser humano.
La IA actual se basa en el procesamiento estadístico de grandes volúmenes de datos. Es fundamental explicar conceptos básicos de redes neuronales para que entiendan que es matemática aplicada y no una conciencia real.
Metodologías usadas en este resumen
Sistemas de control en lazo abierto y cerrado
Introducción a la teoría de control, diagramas de bloques y funciones de transferencia. Análisis de la estabilidad y el error en sistemas realimentados.
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Controladores PID y automatización
Estudio de las acciones proporcional, integral y derivativa en el control industrial. Programación básica de autómatas programables (PLC).
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