Actividad 01
Simulación de Robótica: El Brazo Mecánico
Se presenta el esquema de un brazo robótico que debe alcanzar un objeto en una coordenada específica. Los alumnos deben usar funciones inversas para calcular el ángulo exacto en el que debe girar el motor de la base para que el brazo llegue a su destino.
¿Cómo se derivan las identidades de doble ángulo a partir de las de suma?
Consejo de FacilitaciónEn la Simulación de Robótica, pida a los estudiantes que registren cada paso algebraico y su justificación antes de programar el brazo.
Qué observarPresente a los estudiantes la identidad sen(2x) = 2sen(x)cos(x). Pida que expliquen verbalmente o por escrito cómo se deriva esta identidad a partir de la identidad de suma de ángulos para el seno.